Инженеры из Гонконга создали гибридного одноногого робота-прыгуна весом 35 грамм. Робот получил названием Hopcopter и представляет собой мини-квадрокоптер, снизу которого закреплена пассивная телескопическая нога с эластомерной пружиной. В отличие от прыгающих роботов с актуаторами в ногах, срабатывание которых происходит, пока робот находится на земле, Hopcopter приводится в движение пропеллерами квадрокоптера во время воздушной фазы прыжка.

Во время испытаний робот показал рекордную среди робопрыгунов вертикальную скорость 2,38 метра в секунду и высоту прыжка 1,63 метра.

Статья с описанием конструкции робота опубликована в журнале Science Robotics.

Мультикоптеры обладают высокой свободой передвижения — они могут с легкостью облетать препятствия, быстро разгоняться, останавливаться и зависать в воздухе на одном месте. За это они расплачиваются большим расходом энергии, что накладывает серьезные ограничения на продолжительность полета. Наземные роботы энергоэффективнее, но они могут передвигаться только по относительно ровной поверхности.

Кроме того, достаточно давно существуют роботы-прыгуны. Часть времени в прыжке они проводят в воздухе, могут перепрыгивать через препятствия и передвигаться по более сложному рельефу чем, например, колесные или ходячие роботы, но при этом расходуют значительно меньше энергии чем летающие дроны. Однако высота препятствий, через которые могут перепрыгнуть роботы-прыгуны все равно остается ограниченной. Кроме того, сложно создать робопрыгуна с актуаторами в ногах, который бы показывал одновременно отличные результаты по высоте, частоте и стабильности прыжков.

Инженеры под руководством Пакпонга Чирараттананона (Pakpong Chirarattananon) из Городского университета Гонконга решили обойти эти ограничения, объединив возможности летающих и прыгающих роботов.