Автор: Алексей Бурков. Уже на следующих выходных 27–28 апреля состоится ежегодное масштабное мероприятие, посвященное Robot Operating System (ROS) – фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду.

ROS – это очень мощный пакет, который позволяет запрограммировать робота практически для любой цели, даже самой необычной! Сегодня мы познакомим Вас с такими примерами, которые точно не вписываются в рамки обыденного представления о применении робототехники. Давайте начнем!

Кстати, информация для тех, кто хочет посетить нашу ближайшую конференцию, которая состоится 27–28 апреля: можно посмотреть программу и зарегистрироваться.

Далее разберем доклады с прошлого мероприятия:

Дрон-художник на базе ROS: как мы поставили мировой рекорд по созданию мурала дроном

История о том, как команда компании АРТОМАТИКА создала самый большой в мире мурал, нарисованный дроном, используя для этого коптер, управляемый бортовым компьютером на базе ROS, и внешнюю систему позиционирования. Сейчас идет процесс регистрации в книге рекордов РФ и ведут переговоры с «Гиннесом».

Спикеры: Коригодский Андрей, Васюник Артем, Бондарь Георгий.

Полевые испытания: как добиться результата и не потеряться в полях

На текущем этапе развития робототехники еще не существует единого пайплайна для тестирования роботов, несмотря на наличие большого количества различных инструментов для этого – тестирование по нодам, симуляторы и прочие. Так как же устроить полевые испытания и как ROS может помочь этим? Опытом делился Яндекс.Маркет.

Спикер: Дементьев Юрий Николаевич

Разработка робота для разделяемой с человеком среды

Компания 168robotics поделилась ответом на вопросы: как сделать сервисного робота-уборщика в условиях, где люди всегда норовят подойти к роботу? Чем сервисный (мобильный) робот отличается от беспилотного автомобиля и как он работает с неопределенностью, динамичностью и хаосом?

Спикер: Пархоменко Александр Витальевич