Европейское космическое агентство (ЕКА) сообщает о разработке роботизированной руки длиной 2,5 м для марсианской миссии. Она способна «видеть», «чувствовать» и принимать самостоятельные решения.

Инженеры разрабатывают роботизированную руку, которая заберет с Марса образцы, собранные марсоходом Perseverance. В ходе миссии по возвращению марсианского грунта на Землю европейский роботизированный манипулятор длиной 2,5 метра будет поднимать с Марса трубки, наполненные почвой, и передавать их на ракету для межпланетной доставки.

Архитектура манипулятора имитирует человеческую руку с плечом, локтем и запястьем. Кроме того, у робота есть собственный встроенный «мозг» и «глаза». ЕКА сообщает, что манипулятор может выполнять большой диапазон движений с семью степенями свободы. Высокий уровень ловкости позволит руке извлекать трубки из марсохода, поднимать их с марсианского грунта, вставлять в контейнер и закрывать крышку перед стартом с Марса.

Роботизированная рука для марсианской миссии. Фото: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o

Робот будет оборудован двумя камерами и множеством датчиков. С помощью этих устройств он сможет самостоятельно определить наилучший план действий и соответствующим образом скоординировать движения.

Роботизированная рука — часть миссии Mars Sample Return. Она состоит из трех частей и направлена на то, чтобы к 2033 году доставить на Землю образцы, собранные на Красной планете.

Схема миссии Mars Sample Return. Изображение: EKA

После того, как марсоход соберет нужные образцы, он вернется на стартовую площадку. При помощи манипулятора собранный грунт будет погружен в контейнер и герметично упакован. Робот закроет крышку контейнера и марсианские образцы будут запущены на орбиту. Там их подберет орбитальная станция ЕКА Earth Return Orbiter (ERO), которая и доставит материал обратно на Землю.