Дрон научился цепляться за ветки и висеть на них

Американские инженеры сделали захват для дрона, позволяющий ему зацепляться за ветку или другие объекты и выключить двигатели для экономии энергии. В отличие от других подобных разработок, новый захват активируется пассивным образом без мотора — за счет бистабильной конструкции и силы столкновения с объектом, который нужно зажать.

Статья опубликована в IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

ультикоптеры удобны в производстве и управлении, но довольно неэффективны: из-за этого максимальная длительность полета электрического мультикоптера, как правило, составляет около получаса, хотя в некоторых моделях она выше — до примерно часа. Единственные способы сэкономить энергию — сесть на землю или зацепиться за какой-нибудь объект, с которого, к тому же, можно продолжать съемку.

Разработки, позволяющие дронам передохнуть на каком-либо объекте, уже существуют: в прошлом году рассказывали о дроне с ногами, которыми он может обхватывать ветку или другой объект, а затем выключить двигатели. У этой разработки было два недостатка. Во-первых, при захвате и высвобождении ветки дрон тратит энергию на то, чтобы двигать ноги. Во-вторых, он не может зацепляться за выступы, которые нельзя обхватить вокруг.

Инженеры под руководством Цзяньго Чжао (Jianguo Zhao) из Университета штата Колорадо придумали новую конструкцию захвата для дрона, лишенную этих недостатков.

Подробнее
Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 3 (1 vote)
Источник(и):

N+1