Японские инженеры разработали систему из двух роботизированных рук, способных жонглировать тремя мячами. Манипуляторы ловят мяч, отслеживая его перемещение с частотой 1000 раз в секунду, рассказывают разработчики.

Одна из ключевых и наиболее востребованных задач робототехники — это захват и манипуляции с предметами. Наработки из этой области легко применять на практике, к примеру, для автоматизации складов и производств. Захват предметов состоит из нескольких задач. Для успешной работы робот обычно должен уметь корректно оценивать размер и свойства предмета, надежно захватывать его без повреждений. Делать это зачастую приходится быстро, например, в случае быстрой конвейерной ленты с товарами, поэтому робот должен уметь отслеживать движение с высокой скоростью.

Инженеры из Университета Тиба разработали систему из двух роботов, способных жонглировать тремя мячиками. Каждый из роботов — это манипулятор с несколькими сегментами и тремя пальцами на конце. Они необходимы роботу, чтобы фиксировать мяч и точно посылать его на нужную траекторию.

Инженеры пока не опубликовали статью с описанием системы, однако некоторые предположения можно сделать по их предыдущим разработкам. Ранее эта группа создала одного робота, способного жонглировать мячами, подбрасывая и ловя их.

В качестве системы отслеживания объектов используются две высокоскоростные камеры, позволяющие отслеживать летящие предметы с частотой 1000 кадров в секунду. Алгоритмы распознают двигающийся объект в кадре, рассчитывают его центр масс, а затем по данным с других кадров рассчитывают с помощью фильтра Калмана траекторию, а затем точку и время падения. При этом расчеты происходят на протяжении всего полета, поэтому система может корректировать свои ошибки и подстраивать положение руки.

На опубликованном инженерами видео можно видеть, что роботы достаточно успешно ловят мячи, но уже через несколько бросков один из роботов послал мяч слишком далеко, и второй робот не смог словить его, потому что оба робота установлены на стационарной платформе.