Многие виды растений и сельхозкультур до сих пор собираются только вручную. Инженеры из Кембриджского университета (Великобритания) создали рабочий прототип роботизированного сборщика урожая, способного самостоятельно распознавать готовые к срезанию неповрежденные кочаны салата, а также аккуратно их обрабатывать и собирать.

Чтобы собрать хороший урожай в автоматическом режиме нужно решить несколько сложных технологических задач, таких как:

— точное и правильное позиционирование на месте сбора, синхронизация действий с другими сборщиками;

— анализ и выбор правильных алгоритмов для использования с разными культурами;

— распознавание созревших плодов (листов, ягод);

— утилизация поврежденных или не проросших элементов;

— аккуратный захват и срезание готовых к сбору культур без повреждений;

— сортировка и укладка собранного урожая;

— логирование действий и способность к самообучению;

— проверка корректности текущих действий и минимизация повреждений на участке сбора.

Помимо того, выполнять все эти задачи необходимо с высокой скоростью и в реальных постоянно меняющихся условиях окружающего мира (ветер, дождик, насекомые, животные и так далее).

Группа инженеров Кембриджского университета успешно решила часть этих задач и опубликовала свои исследования в этой работе:

Ссылка на научную статью в издании Journal of Field Robotics