Компания Agility Robotics представила обновленный дизайн человекоподобного робота Digit. В новой версии у него появилась голова с большими светодиодными глазами, которые могут отображать эмоции для облегчения взаимодействия с людьми. Кроме того, руки робота оснастили подвижными манипуляторами для более эффективной работы с переносимыми грузами.

Ролик с презентацией опубликован на YouTube-канале компании.

Digit — шагающий человекоподобный робот с торсом, двумя руками и ногами, разрабатываемый компанией Agility Robotics с 2019 года. Он основан на базе более раннего проекта под названием Cassie, который представлял собой лишь платформу с ногами без верхней части корпуса и рук. Digit имеет характерную особенность конструкции — коленные суставы выгнуты в обратную сторону. Это отличает его от других человекоподобных роботов, например, робота Atlas, разрабатываемого компанией Boston Dynamics.

На протяжении нескольких лет инженеры Agility Robotics совершенствовали конструкцию Digit’а, добавляя ему новые возможности и функционал. За это время его научили поднимать и переносить коробки, удерживая при этом равновесие, отслеживать движения находящихся рядом людей и других подвижных объектов, а также работать сообща с другими роботами. В 2021 году разработчики продемонстрировали версию робота, способную перемещаться полностью автономно. Digit научился самостоятельно составлять карту окружения и ходить по заданному маршруту избегая препятствий. Продажи предыдущей версии робота начались в 2020 году и двух первых серийных роботов приобрела компания Ford для своих исследовательских проектов.

Компания позиционирует свою разработку как многофункциональное устройство, которое сможет работать рядом с людьми и будет взаимодействовать с ними. Однако до сих пор в конструкции этого человекоподобного робота не было головы, на месте которой находился лидар.

Недостающая часть появилась в обновленной версии Digit, представленной на прошедшей в Чикаго международной выставке ProMat 2023. Теперь у робота есть небольшая голова приплюснутой формы с минималистичным дизайном. Большую часть ее лицевой стороны занимают два больших светящихся анимированных глаза, которые выполнены в виде набора светодиодов. Их наличие должно облегчить взаимодействие людей с роботом в процессе работы, чтобы они смогли лучше понимать направление его движений и намерения. Дополнительный светодиодный индикатор также располагается на затылке робота.

Также в новой версии Digit получил подвижные манипуляторы на руках, сконструированные для более надежного обхвата переносимых объектов. Предыдущие версии имели лишь небольшие утолщения на конце предплечий.

В рамках выставки компания организовала демонстрацию на которой роботы занимались выгрузкой ящиков со стеллажей на конвейерную ленту. Предполагается, что робот сможет работать в качестве погрузчика в складских помещениях и логистических центрах, где требуется выполнять однотипные действия по перемещению и сортировке грузов. При этом перестройка этих помещений не потребуется, так как робот имеет человекоподобный дизайн и соответствующие параметры – его рост составляет 175 сантиметров, а масса менее 65 килограмм. При этом он может поднимать и переносить объекты массой до 16 килограммов и работать до 16 часов.