Доставка грузов при помощи беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в самое ближайшее время станет обыденностью. Причем в этой новой области, помимо возникающих и исчезающих хайповых проектов доставки пива/пиццы/смартфонов, уже несколько лет существуют реально успешные проекты. Один из них: компания Zipline, обеспечивающая доставку медицинских грузов в Руанде.

Интересно рассмотреть технические решения, к которым пришла компания за годы работы и многие тысячи часов «налета». Обзор решений компании выполнен на основе нескольких найденных на просторах сети роликов и затрагивает особенности конструкции, а так же отдельные моменты связанные с эксплуатацией аппарата. Важным ноу-хау компании является так же ПО, позволяющее диспетчеризировать работу всей системы доставки. В обзоре оно не затрагивается. Парашютная система доставки груза

БЛА созданы для доставки медицинских грузов (кровь, медикаменты). Груз сбрасывается с небольшим парашютом. В первых прототипах использовался бумажный парашют. В современных образцах купол выполнен из полимерной пленки и дополнительно усилен липкой лентой по краям и вдоль строп. Площадь парашюта относительно маленькая. При таких размерах он не столько обеспечивает мягкую посадку, сколько гасит горизонтальную скорость, обеспечивая приземление без кувырков. Типичный груз, не боится удара при посадке.

Конструкция БЛА

В системе доставки используется специально разработанный БЛА самолетного типа. В конструкции применены силовые элементы из листового композита (какой-то вариант сэндвич панели, толстоват для чистого углепластика):

Силовая часть конструкции фюзеляжа.

Аэродинамическая форма обеспечивается за счет элементов из пенопласта. Элементы съемные и легко заменяются по мере износа/повреждения:

Формообразующие элементы конструкции фюзеляжа.

Что важно: элементы небольшие, а, значит, возможно использовать относительно дешевое оборудование для формовки пенопласта.