Исследователи разработали крошечный беспроводной мягкий робот, который способен подниматься по кишечнику, не оставляя следов. Описание разработки, опубликовано в журнале Science Advances. Робот-многоножка, созданный инженерами из Института интеллектуальных систем Макса Планка, доработанная версия мягких роботов, способных перемещаться в замкнутом пространстве, которых команда создавала ранее.

Новое устройство оборудовано крошечными ножками, которые прилипают к слизи, покрывающей внутренние органы, не оставляя повреждений при ходьбе робота.

Робот размером 3,7 мм создан из ферромагнитно-упругого листового тела, управляемые деформации которого обеспечивают движение. На концах листа установлены две мягкие цилиндрические кольцеобразные подушечки, покрытые шипами из гидрогеля, которые обеспечивают сцепление с поверхностями. Под действием магнитного поля корпус робота изгибается, что позволяет управлять движениями. Он перемещается по покрытой слизью поверхности, сначала ставя ногу и прикрепляясь, а затем переворачивая свое тело, освобождая другую ногу. Исследователи называют это «отслаиванием и загрузкой».

We demonstrated that the robot could carry cargos with a large weight and volume while climbing tissue surfaces, as well as overcome the mucus layer with its microspikes for pH-triggered drug delivery, — Xiaoguang Dong (@xdcmu) May 28, 2022.

Исследователи показали, что робот может карабкаться в любом направлении, даже вверх ногами, и сохраняет хватку, даже когда на него попадает жидкость. В ходе испытаний исследователи заставили робота перемещаться по свиному легкому и пищеварительному тракту. Кроме того, робот способен поднимать грузы в три раза больше своего размера и в 20 раз больше по весу.

Исследователи полагают, что разработку можно будет использовать для проведения биопсии и доставки лекарств.

Изображение: Yingdan Wu et al, Science Advances