Инженеры разработали робота, вдохновленного морским крабом или крабом-кротом. Устройство может вертикально закапываться и исследовать подземное пространство. Исследователи из Инжинирингового колледжа Калифорнийского университета в Беркли (Berkeley Engineering) представили уникального робота, вдохновенного роющим ракообразным Emerita Analoga (морской краб).

Устройство поможет оценить почву на сельскохозяйственных участках, собрать морские данные и изучить состояние земли и горных пород на строительных площадках.

Когда смотришь на морских крабов, может показаться, что подземное рытье — простой процесс. Но чем глубже копает животное, тем сильнее отталкиваются «зерна», затрудняя раскопки, объясняют создатели устройства.

Чтобы преодолеть эту проблему и создать копатель с вертикальными ногами, исследователи спроектировали ноги робота так, чтобы они реагировали на анизотропную силу. Это значит, что они испытывают гораздо большую силу в одном направлении, чем в другом. Как у пловца, мягкие тканевые ноги этого робота расширяются при больших усилиях во время «гребка», а потом складываются и втягиваются в тело.

Второй проблемой стало загрязнение и вывод из строя механизмов из-за попадания песчинок. Ее решение ученые также нашли у Emerita Analoga. Инженеры создали кутикулу, аналогичную артродиальной мембране краба-крота. Это мягкий и гибкий материал, который выстилает отверстия суставов. Он предотвращает попадание зерен внутрь, но при этом обеспечивает свободное движения робота.

Устройство робота. Изображение: Berkeley Engineering

Роботы, способные исследовать подземные пространства, могут использоваться в самых разных отраслях и областях исследований. Например, они могут измерять качество почвы потенциальных сельскохозяйственных угодий, проводить разведку перед строительными работами, исследовать морское дно.