Новые гибкие роботы-черви могут чувствовать, что происходит вокруг
Команда инженеров из Университета Глазго разработала роботов, которые двигаются как дождевые черви. Дождевые черви могут растягиваться в девять раз от изначальной длины и обладают формой проприоцепции — это метод, с помощью которого биологические организмы, воспринимают свое положение в пространстве. Авторы новой работы вдохновились этими свойствами и сделали новых роботов.
Ранее мягкие роботы не могли воспринимать происходящее вокруг. Кроме того, они, в отличие от обычных роботов из жестких материалов, могут протиснуться в мелкие проемы.
Исследователи надеются, что их новая разработка приведет к созданию нового поколения роботов, способных автономно исследовать труднодоступные места. Также их можно использовать в горнодобывающей промышленности, при строительстве или даже при ликвидации последствий стихийных бедствий.
Разработка основана на предыдущих исследованиях ученых из Университета Глазго: авторы новой работы использовали наработки, чтобы встроить гибкую электронику в деформируемую поверхность.
В результате получились похожие на червей роботы длиной около 4,5 см. Они покрыты кожей, изготовленной из эластичного пластика и графитовой пасты. Крошечные постоянные магниты, прикрепленные к обоим концам корпусов роботов, помогают им перемещаться по металлической поверхности. А датчики в коже помогают оценивать, насколько растянут корпус и нужно ли его сжать.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев