Использование алгоритма оптического секционирования на автономном дроне, улучшит поиск и спасение людей в лесах
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Команда исследователей, работающая в Университете Иоганна Кеплера, разработала автономный дрон с новым типом технологий для улучшения поисково-спасательных работ. Найти людей, заблудившихся в лесу, сложно из-за древесного покрова. Людям в самолетах и вертолетах трудно видеть землю из за деревьев, где люди могут идти или лежать. Та же проблема существует и для тепловых приложений – тепловые датчики не могут адекватно регистрировать показания из за густоты деревьев.
Были предприняты попытки добавить дроны к поисково- спасательным операциям , но они страдают теми же проблемами, потому что они дистанционно управляются пилотами, использующими их для поиска. Но исследователи добавили новую технологию, которая помогает видеть сквозь кроны деревьев и выделять людей, которые могут находиться под ними.
Новая технология основана на том, что исследователи называют бортовым алгоритмом оптического сечения, – он использует мощность компьютера для расфокусировки закрывающих объектов, таких как вершины деревьев. В новом устройстве используется тепловидение, чтобы выделить тепло, исходящее от теплого тела. Затем приложение машинного обучения определяет, исходят ли тепловые сигналы от людей, животных или других источников.
Новое оборудование было прикреплено к автономному дрону. Компьютер в дроне использует как определение местоположения, чтобы определить, где искать, так и сигналы от AOS и термодатчиков. Если возможно совпадение, дрон автоматически приближается к цели, чтобы лучше рассмотреть. Если его сенсоры показывают совпадение, он сигнализирует поисковой группе, сообщая им координаты.
Проверяя свои оборудованные дроны в ходе 17 полевых экспериментов, исследователям удалось обнаружить 38 из 42 человек, спрятанных под кронами деревьев.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев