Сингапурские инженеры доработали алгоритмы управления гибридным дроном с пропеллерами на крыле, благодаря чему он может менять режим полета с монокоптерного на самолетный примерно за полторы секунды. Кроме того, дрон научили летать в режиме вертикального бикоптера.

В области малых беспилотных летательных аппаратов можно выделить две наиболее популярные конструкции, обладающие ярко выраженными преимуществами и недостатками: мультикоптеры и беспилотники самолетного типа.

Первая конструкция представляет собой аппарат с несколькими роторами с винтами, как правило, статично закрепленными на раме. Такие дроны способны совершать вертикальный взлет и посадку и просты в управлении.

Дроны самолетного типа имеют крыло и предназначены для эффективного горизонтального полета, но обычно не способны совершать вертикальный взлет и посадку. Существуют также гибридные схемы, в которых применяется фиксированное крыло, винты для вертикального взлета и посадки, а также отдельный толкающий винт (или несколько) для горизонтального полета.

Инженеры из Сингапурского университета технологий и дизайна в 2017 году представили дрон THOR, который также совмещает в себе конструкции двух типов, но уникальным образом.