Инженеры разработали четвероногого робота, который может карабкаться по стенам и потолку металлических зданий. Инженеры из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и создали четвероногого робота с намагниченными ногами MARVEL. Устройство может перемещаться по металлическим конструкциям вертикально вверх и даже вверх ногами. Его можно использовать для ремонтных работ на мостах, в производственных резервуарах и зданиях.

Робот, вдохновленный человеком-пауком из серии комиксов MARVEL, использует для движения электромагниты и магнитные эластомеры. Это гибридные материалы, состоящие из вещества, напоминающего резину, с вкраплениями из магнитных частиц. Включая и выключая магнетизм, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги перемещаются, а затем делать следующий шаг.

Чтобы робот мог перемещаться по стенам и вертикальным поверхностям, инженеры запрограммировали робота, научив его обходить препятствия. Для этого он использует технологию, напоминающую поведение кошек. Робот «тестирует» поверхность, прежде чем двигаться вперед, он делает крошечные первые шаги передними лапами перед тем, как переместить задние.

Четвероногий робот MARVEL. Изображение: Seungwoo Hong et al., Science Robotics

Тестирование в исследовательской лаборатории показало, что робот способен карабкаться по металлическим стенам и ходить по потолкам. Кроме того, он успешно прошел испытания и смог взобраться на старый открытый резервуар с оранжевыми от ржавчины стенками для хранения маслянистых веществ.

Робот не только поднялся на конструкцию, но и успешно преодолевал места, где не хватало металла, и обходил препятствия. Исследование показало, что он способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, ускоряясь на удачных местах до 0,7 м/с.