Собрал игрушку, делюсь с вами. Кисть, привод от пальцев вашей руки. Каждый палец сгибается в 2 суставах, но требует всего 1 тягу за счет рычагов. Но тут есть и минус: требуется приличное усилие, например пивную банку хотя бы наполовину я смять не смог как ни пытался.

Каждая тяга «сухожилие» сделана из 2 мм стальной проволоки, на кончике просверлены, и крепится в пальце проволокой от скрепки. Саморезы 2.5 мм 16 мм (причем при сборке пальцев укорачивал) покупал в Леруа.

3Д-модели лежат тут

Изначально хотел сделать пальцы более «человечные», и печатать за раз целиком палец (печатал HIPS), но в итоге не получилось, склеились у меня детали. Разрезал каждый палец чтобы печатать по отдельности, но сборка получалась сложной. Были и другие варианты, в том числе и с шприцами, точнее с них я и начинал. Были и из металла. С мягкими сухожилиями и резинками для возврата в разогнутое положение. Не все 3Д модели остались, поудалял за ненадобностью.

Больше всего проблем доставил большой палец руки: сделаешь чтобы лучше складывался в кулак — захват уменьшается, увеличиваешь захват — кулак не собирается. То что получилось это компромисс. Дальше по-моему только добавлять еще один сустав.


 

Никакого отношения к протезам не имеет!