Применением IoT в фитнес-трекерах, колонках, пылесосах уже никого не удивишь. Думали ли вы, что различные датчики можно установить в мусорные контейнеры и мусоровозы для контроля вывоза мусора? Звучит странно и вызывает вопрос: «А зачем?».

Анатолию Коровину случилось поработать на таком проекте, который они делали с нуля. А в этой статье разбор его доклада с конференции Heisenbug, где он подробно рассказал, почему нужно было делать «Умный мусоровоз» и как велись разработка и тестирование этого проекта.

Общая структура доклада показана на картинке ниже. В этой статье мы рассмотрим только то, что закрашено зеленым на схеме.

Проблемы в отрасли

Основные действующие лица:

• мусорные контейнеры (ну тут все понятно, мы каждый день видим мусорные баки);
• жильцы многоквартирных домов;
• региональный оператор (организация отвечающая за работу с твердыми коммунальными отходами (ТКО) в регионе);
• компании перевозчики мусора (транспортные компании, спецтехника для вывоза ТКО);
• мусорные полигоны (это и мусорные котлованы, и мусоросжигатели, и заводы по переработке мусора).

Когда мы платим за вывоз мусора, то оценить качество услуги проще всего на основании факта вывоза мусора со двора. Но если погрузиться глубже в этот вопрос и попытаться выяснить, куда перевозчик везет мусор (до полигона или в ближайшую канаву), то возникают сложности. Поэтому одной из задач нашей системы стал контроль добросовестности исполнителей.