Швейцарские и немецкие инженеры оснастили шагающий экскаватор датчиками и алгоритмами, позволяющими ему автономно рыть траншеи заданной формы.

Эксперименты показали, что точность рытья составляет около трех сантиметров, рассказывают авторы статьи, представленной на конференции IROS 2019.

Инженеры работают над автоматизацией разных этапов строительства, в том числе и над подготовкой строительной площадки и выкапывании траншей. Потенциально автоматизация рытья траншей позволяет увеличить точность и скорость этого процесса. Однако эта задача связана с несколькими технологическими трудностями.

Например, одна из них заключается в сложности отслеживания формы траншеи, потому что обычные методы создания карты окружающего пространства и определения местоположения на ней плохо работают в условиях сильно меняющегося окружения.

Инженеры под руководством Марко Хюттера (Marco Hutter) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали автономный экскаватор, способный эффективно рыть траншеи разных форм.