Роботов научили повторять движения, которые они видели всего раз
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Новая программа позволит не имеющим навыков программирования людям обучать роботов. Возможно, в будущем это позволит роботам учиться друг у друга. Свою работу инженеры представят на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation в конце мая.
Авторы разработки попытались создать алгоритм, благодаря которому не надо будет создавать программу для обучения робота: достаточно показать ему нужное движение, например, с помощью технологий захвата движения (наподобие тех, что используются при создании фильмов).
Разработчики системы, которую они назвали C-LEARN, «заложили» в своих роботов знания о базовых движениях, на основе которых программа может обучаться более сложным действиям. Для каждого нового движения инженеры создавали трехмерную модель, в которой можно использовать базовые действия в качестве шаблонов. В какой-то мере этот способ имитирует обучение человека – робот запоминает, как использовать известные ему движения в разных ситуациях.
Во время испытаний программа позволила научить робота четырем действиям, показав каждое один раз и дав роботу по десять попыток. После этого разработчикам оставалось лишь подтвердить правильность выполнения или поправить робота, если он ошибался. Выполнить задачу верно «ученику» удалось в 37 из 40 попыток. Закрепленный навык можно передавать от одного робота другому.
Пока возможностей для применения системы немного, что связано и с ее внутренними ограничениями, и с отличиями человеческого мышления и искусственного интеллекта. Однако инженеры надеются, что их разработка поможет сделать обучение роботов проще и дешевле.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев