Александр Кернбаум из Стэндфордского исследовательского института представил новый вид роторной трансмиссии для роботов. «Ультракомпактная бесступенчатая трансмиссия» обещает сделать роботов более безопасными, эффективными и доступными, пишет IEEE Spectrum.

Новое изобретение носит название Inception Drive. Оно на порядок меньше и легче обычной трансмиссии — дорогостоящего гармонического привода. Это означает, что Inception Drive можно будет интегрировать в роботов меньшего размера, которые станут на порядок дешевле.

Бесступенчатая ​​передача, которая является специфическим видом непрерывно изменяемой передачи, дает возможность постоянно изменять скорость движения робота, не снижая при этом оборотов двигателя. Он может поворачиваться быстрее, затем медленнее, разворачиваться и ехать в обратном направлении или вообще не двигаться, — и все это в режиме нейтральной передачи.

Фото: SRI

Сверхкомпактная трансмиссия подходит для использования в малогабаритных роботах. По мнению Кернбаума, она может сократить потребление энергии робототехникой на 50%.

По словам изобретателя, качественный электродвигатель может быть на 90% эффективнее при работе на высокой скорости и с низким крутящим моментом, но в роботизированных системах скорость и максимальный крутящий момент необходимы в ограниченном пространстве. В результате, эффективность роботов снижается.

«Трансмиссии в робототехнике часто имеют эффективность на уровне 50%, — говорит он. — Когда передача часто меняется, невозможно сделать так, чтобы робот был одинаково производителен и энергоэффективен: это вызывает значительные потери в работе двигателя».

Nike устанавливает на фабриках в Мексике и Китае роботов, которые используют статическое электричество, чтобы шить кроссовки.