На выставке экспериментальной лаборатории ОАО «ЦНИИТОЧМАШ» представлены последние разработки научно-исследовательских институтов Ростеха — прототипы роботов «Рысь-БП» и «Аватар», а также армейский экзоскелет. Об этих разработках вкратце сообщалось ранее, но публике их показали только сейчас.

«Рысь-БП» и «Аватар» могут использоваться для проведения спасательных работ, в космонавтике («Аватар»), а также как боевые роботы при наличии соответствующего вооружения.

«Аватар»

Антропоморфный робот «Аватар» создаётся в НПО «Андроидная техника» и ФГУП «ЦНИИмаш» при поддержке Фонда перспективных исследований. Этот робот будет преодолевать полосу препятствий и управлять транспортными средствами, как это делали американские роботы на конкурсе DARPA.

«Программой работ по данному проекту предусмотрено провести в конце года испытания робота на полосе препятствий. «Аватар» должен преодолеть её элементы, продемонстрировать возможность управления различными техническими устройствами, в том числе автомобилем, подняться по лестнице», — сказал заместитель генерального директора Фонда Виталий Давыдов.

Первоначально создание антропоморфного робота осуществлялось в интересах МЧС для спасательных работ. Однако впоследствии было учтено, что большинство компонентов робота-спасателя могут быть использованы и для решения военных задач, а также в космонавтике.

«Аватар будет одним из членов экипажа будущей российской национальной орбитальной станции», — говорил в феврале вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин.

Такая разработка позволит без специального скафандра выходить в открытый космос и под контролем оператора-космонавта, находящегося под защитой, проводить особо сложные операции на борту космического корабля.

«Рысь-БП»

«Рысь-БП» — биоморфный робот, то есть подобный животному, на четырёх ногах. Его планируют вооружать не только пулемётом, но и противотанковыми управляемыми ракетами, сказал генеральный директор разрабатывающего «Рысь» предприятия — ВНИИ «Сигнал» — Владимир Шашок. По его словам, рассматриваются три варианта целевой нагрузки: робот разведки, робот боевой поддержки и робот для переноски грузов. «Боевой робот, скорее всего, будет оснащаться пулеметом, возможна установка ПТУР», — сказал он.

Робот должен уметь передвигаться по любым поверхностям и по воде глубиной до 40 см, преодолевать пороги высотой до 500 мм, лестничные марши промышленных зданий с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до 500 мм и стены высотой до 400 мм и шириной до 300 мм.

На равнине робот будет развивать скорость до 15 км/ч, по пересечённой местности — до 10 км/ч.

Государственные испытания «Рыси-БП» планируется провести в 2019 году.

Техническое задание к открытому конкурсу на право заключения договора на выполнение составной части опытно-конструкторской работы по теме «Базовые платформы мобильных биоморфных роботов» содержит некоторые технические характеристики робота.

Экзоскелет

О боевом экзоскелете подробности пока не разглашаются. Судя по фотографиям, с его помощью боец будет фиксировать руку с оружием в согнутом состоянии. Нагрузка с плеча переносится на спину.

Представленные роботы найдут применение в МЧС, космонавтике, в российской армии и за рубежом: значительный объём вооружений Ростеха поставляется на экспорт.

Кроме роботов, ЦНИИТОЧМАШ показал ещё немало интересного. Например, девушка-испытатель, блондинка, демонстрировала новый защитный костюм для армии, шагая по минному полю сквозь пламя и взрывы. Пиротехника зрелищно взрывалась у неё под ногами.

Вице-премьер Рогозин сравнил девушку с Терминатором.

Выдержка из технического задания

Базовая платформа среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг

Полное наименование – Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 400 кг.

Сокращенное наименование – БПМБР400.

В состав БПМРБ400 должны входить:

• платформа;
• аппаратура управления движением;
• система электропитания;
• аппаратура подъёма робота после опрокидывания;
• программный комплекс.

В состав платформы должны входить:

• корпус;
• 4 рычажных движителя;
• приводы движителей.

Целевая нагрузка определяет функциональное назначение.

На БПМБР400 должна устанавливаться одна из целевых нагрузок:

• средства разведки;
• платформа перевозки боеприпасов и амуниции;
• средства эвакуации убитых и раненых с поля боя;
• средства разведки минно-взрывных заграждений;
• средства вооружения.

При установке на БПМБР400 платформы перевозки боеприпасов и амуниции общая масса боеприпасов и амуниции должна быть до 200 кг.

БПМБР400 с установленными системами и аппаратурой управления и целевой нагрузкой, в том числе с загруженной платформой перевозки боеприпасов и амуниции, должен обеспечивать:

• передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным и грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;
• передвижение по пересеченной и сильно пересеченной местности, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 400 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 400 мм;
• передвижение по горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях;
• преодоление:
  • порогов высотой до 500 мм;
  • лестничных маршей промышленных зданий и сооружений с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм;
  • рва шириной до 500 мм;
  • стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм;
• скорость движения полностью оснащенного с полезной нагрузкой:
  • до 15 км/ч при движении по равнинной местности;
  • до 10 км/ч при движении по пересеченной местности.
• устойчивое движение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;
• подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;
• разворот на месте с изменением положения не более 1 м;
• адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;
• устойчивое положение комплекса при использовании активных систем с силовым воздействием не более 150 Н;
• движение по поверхности с несущей способностью грунта более 0,2 Н/мм² (супеси, насыщенные влагой (пластичные));
• сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при кратковременном воздействии (t = 0,2 c) на базовую платформу с усилием до 150 Н;
• опускание корпуса БПМБР400 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

Управление функционированием БПМБР400 должно осуществляться от бортовой информационно-управляющей системы и аппаратуры планирования маршрутов и перемещений в режимах управления движением: дистанционном, полуавтономном, автономном и следования за маяком (поводырем).

БПМБР400 должна обеспечивать время перевода:

• из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;
• из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

Масса оснащенного и заправленного МБР400 должна быть не более 400 кг.

Общая масса боеприпасов и амуниции транспортируемая МБР400 должна быть до 200 кг.

Габаритные размеры БПМБР400 без целевой нагрузки и антенн должны быть не более:

• в боевом положении – не более 2000х1000х1200 мм;
• в транспортном положении – не более 2000х1000х600 мм.

Аппаратура управления движением должна обеспечивать прекращение движения и переход в режим ожидания команд оператора в случаях:

• столкновения с непреодолимым препятствием;
• превышения неровностей профиля поверхности грунта по сравнению с величинами, допустимыми для работы;
• превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.
• недопустимых опорных характеристик грунта.

Оператору должны быть переданы сообщения о причинах остановки.

Аппаратура подъёма МБР400 после опрокидывания должна обеспечивать возврат в исходное положение МБР400 после опрокидывания «на бок» – поворот МБР400 на угол до 90°, в том числе, с транспортируемыми боеприпасами и амуницией.

В состав аппаратуры электропитания должны входить:

• автономный электроагрегат на двигателе внутреннего сгорания с дистанционным управлением;
• аккумуляторные батареи;
• блоки управления, коммутации и защиты;
• топливный бак.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать питание аппаратуры и оборудования с положительным балансом электроэнергии при всех заданных условиях эксплуатации, в том числе на высоте 3000 м над уровнем моря.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать электропитание потребителей МБР400 от:

• электроагрегата в движении и на стоянке – не менее 24 часов (с дозаправкой);
• от аккумуляторных батарей:
• в движении не менее 0,5 часа;
• на стоянке – не менее 5 часов;
• в дежурном режиме – не менее 6 часов.

Должна обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Должна обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ).

Должна обеспечиваться возможность электроснабжения МБР400 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220(+10%,–15%)В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295–65) через преобразователь напряжения, который должен входить в комплект ЗИП-Г.

Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

Полное наименование – Базовая платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

Сокращенное наименование – БПМБР100.

В состав платформы должны входить:

• корпус;
• 4 рычажных движителя;
• гидравлический привод движителей.

БПМБР100 должна служить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки:

• бортовой информационно-управляющей системы;
• аппаратуры технического зрения;
• аппаратуры передачи данных;
• аппаратуры навигации и ориентации;
• аппаратуры планирования маршрутов и перемещений:
• аппаратуры управления движения за маяком (поводырь);
• целевой нагрузки.

На БПМБР100 должна устанавливаться одна из целевых нагрузок:

• средства разведки;
• платформа перевозки боеприпасов и амуниции;
• средства разведки минно-взрывных заграждений;
• средства вооружения.

При установке на БПМБР100 платформы перевозки боеприпасов и амуниции общая масса боеприпасов и амуниции должна быть до 60 кг.

БПМБР100 с установленными системами, аппаратурой управления и целевой нагрузкой, в том числе с загруженной платформой перевозки боеприпасов и амуниции, должен обеспечивать:

• передвижение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;
• передвижение по пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 0,5 м, снегу глубиной до 200 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм:
  • преодоление:
  • порогов высотой до 400 мм;
  • лестничных маршей промышленных зданий и сооружений с углом наклона не менее 300 и высотой ступени до 200 мм;
  • рва шириной до 400 мм;
  • стенки высотой до 300 мм и шириной до 200 мм;
• скорость движения полностью оснащенного с полезной нагрузкой:
  • до 15 км/ч при движении по равнинной местности;
  • до 10 км/ч при движении по пересеченной местности.
• устойчивое движение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;
• подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;
• разворот на месте с изменением положения не более 1 м;
• адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;
• устойчивое положение комплекса при использовании активных систем с силовым воздействием не более 150 Н;
• движение по поверхности с несущей способностью грунта более 0,2 Н/мм² (супеси, насыщенные влагой (пластичные));
• сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при кратковременном воздействии (t = 0,2 c) на базовую платформу с усилием до 150 Н;
• опускание корпуса МБР100 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

Управление функционированием БПМБР100 должно осуществляться от бортовой информационно-управляющей системы и аппаратуры планирования маршрутов и перемещений в режимах управление движением: дистанционном, полуавтономном, автономном и следования за маяком (поводырем).

БПМБР100 должна обеспечивать время перевода:

• из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;
• из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

Масса оснащенного и заправленного МБР100 должна быть не более 120 кг.

Общая масса боеприпасов и амуниции, транспортируемая МБР100 должна быть до 60 кг.

Габаритные размеры БПМБР100 без целевой нагрузки и антенн должны быть не более:

• в боевом положении – не более 1500 х 800 х 1000 мм;
• в транспортном положении – не более 1500 х 800 х 400 мм.

Аппаратура управления движением должна обеспечивать прекращение движения и переход в режим ожидания команд оператора в случаях:

• столкновения с непреодолимым препятствием;
• превышения неровностей профиля поверхности грунта по сравнению с величинами, допустимыми для работы;
• превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.
• недопустимых опорных характеристик грунта.

Оператору должны быть переданы сообщения о причинах остановки.

Аппаратура подъёма МБР100 после опрокидывания должна обеспечивать возврат в исходное положение МБР100 после опрокидывания «на бок» — поворот МБР100 на угол до 90°, в том числе, с транспортируемыми боеприпасами и амуницией.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать питание аппаратуры и оборудования с положительным балансом электроэнергии при всех заданных условиях эксплуатации, в том числе на высоте 3000 м над уровнем моря.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать электропитание потребителей МБР100 от:

• электроагрегата в движении и на стоянке – не менее 24 часов (с дозаправкой);
• от аккумуляторных батарей:
• в движении не менее 0,5 часа;
• на стоянке – не менее 5 часов;
• в дежурном режиме – не менее 6 часов.

Аппаратура электропитания должна обеспечивать:

• питание стартерной цепи электроагрегата от аккумуляторных батарей аппаратуры электропитания;
• ручной и дистанционный запуск и остановку электроагрегата;
• ручное, автоматическое и дистанционное подключение электроагрегата к бортсети МБР;
• автоматическое отключение потребителей от электроагрегата во время его запуска;
• подключение и отключение аккумуляторных батарей к бортсети МБР;
• электропитание потребителей МБР от внешнего источника постоянного тока с выходным напряжением 27,5±1,0 В при условии, что аккумуляторные батареи подключены к бортсети МБР;
• формирование выходных напряжений для электроснабжения потребителей с качеством, соответствующим требованиям ГОСТ РВ 20.39.309–98;
• защиту цепей электроснабжения потребителей от перегрузок, коротких замыканий и переполюсовок;
• отключение аккумуляторных батарей от бортсети при снижении напряжения аккумуляторных батарей менее 22,5 — 0,5 В

Должна обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Должна обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ).

Должна обеспечиваться возможность электроснабжения МБР100 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220 (+10%,–15%) В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295–65) через преобразователь напряжения, который должен входить в комплект ЗИП-Г.

Радиоэлектронные средства по ЭМС, помехозащищенности и радиоэлектронной маскировке должны соответствовать требованиям ГОСТ РВ 20.39.309–98.

Средства передачи данных элементов БПМБР400 (БПМБР100) должны обеспечивать их электромагнитную совместимость и нормально функционировать в условиях преднамеренных и непреднамеренных помех.

БПМБР400 (БПМБР100) должен быть устойчив к влиянию ЭМП естественного и искусственного происхождения в соответствии с ГОСТ РВ 20.39.308–98.

По стойкости, прочности и устойчивости к внешним воздействующим факторам БПМБР400 (БПМБР100) должны удовлетворять требованиям ГОСТ РВ 20.39.304–98 группе 1.4.1 исполнения О (с учетом п.4.16 для БПМБР100) со следующими уточнениями:

• пониженная температура среды:
• рабочая – минус 40° С;
• предельная – минус 40° С;
• повышенная температура среды:
• рабочая – плюс 50° С;
• предельная – плюс 50° С;
• изменение температуры окружающей среды от минус 40° до + 50° С.

Требования по устойчивости к компонентам ракетного топлива и агрессивным средам и плесневым грибам не предъявляются.

Средняя наработка БПМБР400 (БПМБР100) между отказами должна быть не менее 1500 ч.

Примечания:

1. Критерием отказа является невозможность дальнейшего использования БПМБР400 (БПМБР100) по назначению без проведения ремонта.

Среднее время восстановления работоспособного состояния БПМБР400 (БПМБР100) с использованием состава ЗИП-О и комплекта ЗИП группового (ЗИП-Г) должно быть не более 2,5 часов без учета времени доставки заменяемой составной части.

Средний ресурс БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не менее 1000 час.

Средний срок службы БПМБР400 (БПМБР100) не менее 5 лет.

Средний срок сохраняемости БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не менее 10 лет.

Время непрерывной работы БПМБР400 (БПМБР100) должно быть не менее 24 ч.

Срок хранения БПМБР400 (БПМБР100) в условиях неотапливаемых хранилищ (температура от минус 35° до + 45° С. при относительной влажности до 85%) должен составлять 10 лет, в том числе один год в полевых условиях в штатной таре.

В конструкции БПМБР400 (БПМБР100) должна быть предусмотрена применяемость стандартных и заимствованных деталей и узлов.

Номенклатура применяемых марок и сортамента материалов должна быть минимальной.

Применяемые масла, смазки, жидкости должны быть из номенклатуры принятых на снабжение войск.

БПМБР400 (БПМБР100) должны строиться по модульному принципу, обеспечивающему замену средств, узлов и агрегатов в случае их выхода из строя, обладать необходимой унификацией по составу технических средств, возможностям общего, общесистемного программного, информационного и лингвистического обеспечения

Применяемые в конструкции БПМБР400 (БПМБР100) лакокрасочные и гальванические покрытия не должны поддерживать горение при воздействии пламени и обеспечивать коррозионную стойкость приборов при хранении и эксплуатации в составе БПМБР400 (БПМБР100).

Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) должна исключать возможность неправильного подключения соединителей жгутов.

Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) должна предусматривать возможность установки бронезащиты.

При разработке БПМБР400 (БПМБР100) должны применяться сырье, материалы и электрорадиоизделия отечественного производства.

Комплектующие электрорадиоизделия должны применяться в соответствии с перечнями, разрешающими их применение в изделиях военного назначения.

Применение импортной элементной базы производится в установленном порядке.

Этап 1. Разработка эскизно-технического проекта. Разработка, изготовление и испытание макета БПМБР400 для подтверждения принятых решений на этапе эскизно-технического проекта и определения достижимости требований ТЗ.

Срок – август 2015 г. — ноябрь 2016 г.

Этап 2. Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов.

Срок – декабрь 2016 г. – июль 2017 г.

Этап 3. Изготовление опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов и проведение предварительных испытаний.

Срок – август 2017 г. – декабрь 2018 г.

Этап 4. Участие в Государственных испытаниях опытного образца.

Срок – январь 2019 г. – июнь 2019 г.

После многих желаемых характеристик в документации указано «Условия и характеристики… уточняются на этапе разработки эскизно-технического проекта».