Колесо 2.0. Немецкие студенты изобретают роботизованное колесо
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Студенты Университета прикладных наук в Билефельде (Германия) под руководством профессора Акселя Шнайдера (Axel Schneider) разработали робот повышенной проходимости, имеющий вид гибкого цепного колеса. Его название, Ourobot, происходит от древнеегипетского символа уроборос, изображающего змею, кусающую себя за хвост.
В каждом из 12 сегментов цепи Ourobot размещены мотор и датчики давления, позволяющие роботу обнаруживать и преодолевать препятствия, например, лежащую книгу. Задействованный для этого механизм управления предусматривает решение сложной математической задачи.
В своём нынешнем виде робот может двигаться только по прямой и имеет только академическое значение, но его создатели активно работают над выводом его «в третье измерение».
«Мы хотим сконструировать робот, который активно изменяет свою форму, может адаптироваться к окружающей среде как амеба, способен растягиваться и сжиматься», — заявил профессор Шнайдер. Команда рассматривает самые разнообразные варианты такой 3D-версии Ourobot, в том числе змейку и шар.
Проект ещё очень далёк от своего завершения. С предварительными результатами исследования инженеры ознакомили участников международной конференции по робототехнике ICRA в Стокгольме (Швеция).
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев