Чип ускорит выбор роботом пути движения в 10 тыс. раз

В заранее известной среде, например, на производственном конвейере, роботы способны двигаться гораздо быстрее людей, однако там, где каждое действие требует зондирования окружающего пространства и выбора траектории в обход препятствий, машины существенно уступают человеку, делающему это практически интуитивно.

Уменьшить разрыв должен новый процессор, созданный инженерами Университета Дюка в Северной Каролине. Он позволяет роботам выполнять планирование движений в 10 тыс. раз быстрее, чем традиционными программными методами, и тратить на это меньше энергии.

Предложенная технология разделяет все пространство, сквозь которое будет перемещаться манипулятор робота, на небольшие элементарные объёмы, воксели. Они сканируются массивом камер, регистрирующих наличие стационарных или движущихся объектов. Эта информация передается в специализированный процессор, который содержит множество однотипных логических схем. Каждая из которых представляет один воксель и опрашивает его статус: занят он или нет.

В результате, вместо того, чтобы тратить минуты на выполнение расчётов возможного столкновения для каждого вокселя, эта технология может проверять множество потенциальных траекторий в реальном времени и находить кратчайший и самый безопасный путь, расходуя при этом в 30 раз меньше энергии.

Система планирования движений робота будет представлена на конференции 2016 Robotic Science and Systems в Мичиганском университете.

Авторы полагают, что их разработка будет иметь много различных практических приложений и уже основали стартап Realtime Robotic, который займётся ее дальнейшим развитием и коммерческим продвижением.

Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 5 (3 votes)
Источник(и):

ko.com.ua