Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и комментировать вслух все, что он видит
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в мире есть роботы, которые могут говорить. Теперь же в мире, стараниями увлеченного робототехникой человека, Кевина Оха, появился робот-паук Charlotte, робот с «говорящей головой» который может передвигаться в сложном окружающем пространстве, избегая препятствий, и комментировать вслух все происходящие с ним во время движения.
Робот Charlotte построен на базе комплекта из разряда «сделай сам», выпускаемого компанией Trossen Robotics. Вместо блока управления с достаточно скудными возможностями, который поставляется вместе с комплектом, Кевин Ох снабдил своего робота «мозгами» на базе миниатюрного компьютера Raspberry Pi,
центральный процессор которого был разогнан до частоты в 1 ГГц, и который выполняет специализированную программу, написанную на языке программирования C++, осуществляющую управление всем движениями робота.
Рис. 1.
«Голова» робота Charlotte представляет собой контроллер Asus Xtion Pro Live, аналог небезызвестного контроллера Microsoft Kinnect, который служит роботу органами зрения и слуха. Контроллер стоит на подвижном креплении, положение которого изменяется с помощью электрических сервоприводов, что позволяет роботу «обозревать» окрестности, не изменяя положения своего тела и не совершая лишних перемещений.
Одной из самых интересных возможностей является то, что робот Charlotte может рассказать окружающим о своих перемещениях. Такая возможность появилась у робота благодаря использованию речевого синтезатора eSpeaks, управляемого основным программным обеспечением системы управления робота. На основном дисплее, в качестве которого может выступать iPad или обычный настольный компьютер, можно увидеть все то, что видят камеры робота в обычном виде, в инфракрасном диапазоне света и изображение, полученное камерой измерения глубины.
Рис. 2.
Пока еще у робота Charlotte есть масса мелких недостатков, таких как возможность обнаружения препятствий, находящихся только в середине области его «зрения». Однако, все проблемы являются не слишком значительными и будут вскоре устранены в процессе обновления программного обеспечения системы управления.
- Источник(и):
-
2. gizmag.com
- Войдите на сайт для отправки комментариев