Американцы научили роботов просить о помощи
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) обучают роботов просить о помощи, сообщает IEEE Spectrum. Для обучения используются мобильные роботы youBot с манипулятором, приспособленные для сборки мебели IKEA. Согласно проекту, столкнувшись с какой-либо непредвиденной ситуацией, с которой робот не в состоянии справиться самостоятельно, он должен понятно попросить о помощи человека.
Случаев, когда роботу может потребоваться помощь человека, множество: труднодоступность деталей или сложность позиционирования деталей на сборочном стенде. Столкнувшись с какой-либо сложной ситуацией youBot должен самостоятельно определить характер возникшего затруднения, классифицировать его, а затем в понятной и простой форме попросить о помощи человека.
Участвующие в эксперименте роботы способны, например, попросить испытателя подать белую ножку собираемого стола, перевернуть столешницу или отвернуть туго закрученный саморез. Просьбы о помощи подаются голосом. Получив помощь, роботы способны поблагодарить человека и продолжить выполнение задачи самостоятельно.
В перспективе такая система позволит усовершенствовать роботов занятых, в частности, на производстве, поскольку операторам не придется выяснять причины задержек.
- Источник(и):
-
1. lenta.ru
- Войдите на сайт для отправки комментариев