Долгое время разработчики роботов увлекались сложными электронными механизмами, однако сейчас вектор исследований отчасти повернулся в сторону упрощения конструкций. Изобретатели всё чаще создают простых, миниатюрных, гибких, складных роботов. Американцы, например, используют технику оригами, заставляя механизмы работать от обычного потока воздуха.

Инженеры университетов Бостона (Boston University) и Гарварда (Harvard University) создали роботов, которые состоят из бумаги с добавлением силиконового каучука. Легковесные устройства могут изгибаться, захватывать предметы и даже поднимать груз, который в 100 раз тяжелее собственного веса устройства.

В основе таких роботов лежит техника оригами. Необходимо правильно сложить заготовку и склеить в необходимых местах, присоединить полученную конструкцию к простейшему насосу – и готово. Уже созданы цилиндры, превращающиеся в сферы, трубки, работающие как пружины, а также компактные стопки бумаги, превращающиеся в жёсткие кольца или трубы.

В одном из экспериментов исследователи показали, как

сложенная гармошкой бумага, пропитанная силиконовым каучуком, подняла гирю весом 1 килограмм. Сила воздуха, необходимая для приведения робота в движения была примерно в два раза больше силы человеческого выдоха, отмечает Wired.

Рис. 1.

В будущее таких роботов с интересом и оптимизмом смотрят военные, которые хотели бы использовать устройства, например, для шпионажа.

(Работу отчасти спонсирует Научно-исследовательское агентство Пентагона DARPA.) И хотя пневматические прототипы пока не могут похвастать стойкостью и «сообразительностью», они обязательно найдут применение там, где их железным собратьям делать нечего.

«Если вы хотите, чтобы механизм пробрался через вентиляционную шахту или через нагромождение из мусора и обломков или преодолеть пересечённую местность, ему необходимо быть гибким, – говорит химик Синь Чэнь (Xin Chen) из Бостона. – Мягкие роботы могут двигаться там, где твёрдым ни за что не пройти».

В своей статье, вышедшей в журнале Advanced Functional Materials, американцы пишут, что в дальнейшем они планируют укрепить стенки «надувных» роботов тканью, проводками, оснастить «машинки» электроникой, которая бы расширила их возможности, уменьшить прототипы до микро и наноразмеров.