Робот-липучка может подниматься даже по стеклу
Ученые часто ищут вдохновение в природе, в этом были замечены и сотрудники Центра исследований дизайна Стенфордского Университета. Содиректор Центра профессор Марк Кутковский вместе с коллегами уже пять лет разрабатывает лазающих роботов. Последнее их изобретение – робот Stickybot III, идею которого они позаимствовали у ящерицы геккона, обладающего уникальными способностями перемещаться по любой вертикальной поверхности, включая стеклянную.
Геккон может удерживать вес собственного тела всего на одном пальце, снабженном множеством роговых пластинок – ламелл. На каждой ламелле расположены миллионы волосков, образующих щетину. Если присмотреться, на концах щетинок можно увидеть крошечный участок в виде лопатки. Молекулы лопаток притягиваются к молекулам стенных или потолочных поверхностей так же, как магниты притягиваются друг к другу. За это притяжение отвечают силы Ван-дер-Ваальса.
Рис. 1. Главный герой этой статьи.
Стикибот Кутковского имитирует силы Ван-дер-Ваальса. Последняя версия робота включает двухслойную структуру ступни, напоминающую ламеллу и щетину геккона. Она сделана из клейкого, похожего на резину материала с мельчайшими полимерными волосками, позволяющими роботу взбираться на деревянные панели, окрашенный металл и стекло.
Следующим шагом разработчиков будет строительство робота с вращающимся голеностопом. В конечном счете, исследователи хотят расширить возможности технологии и увеличить размеры накладок, сделав их пригодными для человека. Тогда любой человек сможет лазить по стенам не хуже ящерицы.
По материалам
- Источник(и):
-
2. popnano.ru
- Войдите на сайт для отправки комментариев