Подводным роботом управляют с помощью штрихкодов

Инженеры из Нью-Йоркского университета создали беспроводную систему связи, которая позволяет дистанционно управлять подводными роботами.

Небольшой робот AQUA, оснащенный плавниками вместо винтов и стереокамерами, успешно испытывает новую технологию и готовится к работе по исследованию мест кораблекрушений и рифов. Роботом может управлять аквалангист с помощью водонепроницаемого портативного компьютера.

8_f4f59.jpg Рис. 1. AQUA – новый тип роботов, который может работать вместе с людьми. Он прост в использовании и может найти широкое применение: от развлечений до спасательных операций.

Беспроводной режим организован следующим образом: робот сканирует своими камерами экран компьютера, на котором в виде двухмерных штрих-кодов отображаются команды оператора. Надо отметить, что на сегодняшний день нет достаточно надежной системы беспроводной подводной связи. Возможно, только опытная лазерная система связи TALC американских ВМС могла бы управлять подводными роботами, однако она изначально предназначена для связи подлодок с самолетами и к тому же настолько засекречена, что коммерческое использование в обозримом будущем не предвидится. Беспроводная связь дает AQUA возможность выполнять команды удаленно, например вернуться к оператору, осмотреться, всплыть на поверхность или погрузиться.

Но все-таки основной способ управления AQUA – по тонкому оптическому проводу. Водолаз может, оставаясь на глубине до 12 м, отправить робота на глубину около 30 м. AQUA, благодаря высокой маневренности и компактному размеру, может выполнить разведку не хуже аквалангиста. Использование робота существенно повышает безопасность подводных работ и снижает нагрузку на организм ныряльщика.

Также AQUA может управляться и с поверхности, что очень полезно, например, при исследовании мелководных водоемов с берега или лодки. При этом работает и беспроводной способ: робот выныривает на поверхность для получения задания, миганием лампы подтверждает принятие к исполнению и отправляется выполнять команду.

По материалам:

Пожалуйста, оцените статью:
Ваша оценка: None Средняя: 4.5 (6 votes)
Источник(и):

1. CNews