В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники.

Двадцать пять роботов – это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC:

«Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час».

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом.

Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства.

«Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно» – рассказывает Джилл Пратт, – «И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников».

Рис. 1.

Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google.

Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс.

«Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств» – рассказывает Джилл Пратт, – «И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным».

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия

• Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
• NimbRo (University of Bonn, Bonn)

Гонконг

• HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)

Италия

• Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)

Япония

• Aero (University of Tokyo, Tokyo)
• AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
• HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
• NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
• NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)

Китай

• Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)

Южная Корея

• ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
• SNU (Seoul National University, Seoul)

Соединенные Штаты

• DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
• Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

• Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
• IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
• KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
• MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
• RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
• THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
• TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
• Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
• Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
• ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis,

Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)

• WPI-CMU (formerly Team WRECS – Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)